ISRO-ն հաջողությամբ իրականացրել է բազմակի օգտագործման արձակման մեքենաների ինքնավար վայրէջքի առաքելությունը (RLV LEX): Փորձարկումն անցկացվել է 2 թվականի ապրիլի 2023-ի վաղ ժամերին Չիտրադուրգա, Կարնատակա ավիացիոն փորձարկման գոտում (ATR):
RLV-ն օդ է բարձրացել առավոտյան ժամը 7:10-ին Հնդկական ռազմաօդային ուժերի Chinook ուղղաթիռով, որպես ցածր բեռնվածություն և թռչել 4.5 կմ բարձրության վրա (Միջին ծովի մակարդակից MSL): Հենց կանխորոշված դեղատուփի պարամետրերը ձեռք բերվեցին, հիմնվելով RLV-ի Mission Management Computer հրամանի վրա, RLV-ն թողարկվեց օդում, 4.6 կմ հեռավորության վրա: Թողարկման պայմանները ներառում էին 10 պարամետր, որոնք ընդգրկում էին դիրքը, արագությունը, բարձրությունը և մարմնի արագությունը և այլն: RLV-ի թողարկումն ինքնավար էր: Այնուհետև RLV-ն կատարեց մոտեցման և վայրէջքի մանևրներ՝ օգտագործելով Ինտեգրված նավիգացիոն, ուղղորդման և կառավարման համակարգը և ավարտեց ինքնավար վայրէջք ATR օդային գոտու վրա առավոտյան IST 7:40-ին: Դրանով ISRO-ն հաջողությամբ հասավ տիեզերական մեքենայի ինքնավար վայրէջքի։
Ինքնավար վայրէջքն իրականացվել է «Տիեզերական վերադարձ» մեքենայի վայրէջքի ճշգրիտ պայմաններում՝ բարձր արագությամբ, անօդաչու, ճշգրիտ վայրէջք նույն հետադարձ ճանապարհից, կարծես մեքենան ժամանում է տիեզերքից: Ձեռք են բերվել վայրէջքի այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են գետնի հարաբերական արագությունը, վայրէջքի մեխանիզմների սուզման արագությունը և մարմնի ճշգրիտ արագությունը, ինչպես կարող է զգալ ուղեծրային հետադարձ տիեզերական մեքենան իր վերադարձի ճանապարհին: RLV LEX-ը պահանջում էր մի քանի ժամանակակից տեխնոլոգիաներ, այդ թվում՝ ճշգրիտ նավիգացիոն սարքավորում և ծրագրակազմ, Pseudolite համակարգը, Ka-band Radar Altimeter, NavIC ընդունիչ, բնիկ վայրէջքի սարք, Aerofoil մեղր-սանրի լողակներ և արգելակային պարաշյուտային համակարգ:
Աշխարհում առաջին անգամ թեւավոր մարմին ուղղաթիռով տեղափոխել են 4.5 կմ բարձրության վրա և բաց թողել թռիչքուղու վրա ինքնավար վայրէջք կատարելու համար: RLV-ն, ըստ էության, տիեզերական ինքնաթիռ է, որն ունի ցածր վերելք և քաշում հարաբերակցությամբ, որը պահանջում է մոտենալ բարձր սահման անկյուններով, ինչը պահանջում է վայրէջք կատարել բարձր արագությամբ՝ 350 կմ/ժ: LEX-ն օգտագործում էր մի քանի բնիկ համակարգեր: ISRO-ի կողմից մշակվել են տեղայնացված նավիգացիոն համակարգեր, որոնք հիմնված են պսևդոլիտ համակարգերի, գործիքավորման և սենսորային համակարգերի վրա և այլն: Վայրէջքի վայրի թվային բարձրության մոդելը (DEM) Ka-band Radar Altimeter-ով ապահովել է ճշգրիտ բարձրության մասին տեղեկատվություն: Քամու թունելի լայնածավալ փորձարկումները և CFD սիմուլյացիան թույլ են տվել թռիչքից առաջ RLV-ի աերոդինամիկ բնութագրումը: RLV LEX-ի համար մշակված ժամանակակից տեխնոլոգիաների ադապտացիան ավելի ծախսարդյունավետ է դարձնում ISRO-ի գործառնական այլ մեքենաները:
ISRO-ն ցուցադրել էր իր թեւավոր RLV-TD մեքենայի վերամիավորումը HEX առաքելություն 2016թ. մայիսին: Հիպերձայնային ենթաուղեծրային մեքենայի վերամիավորումը մեծ ձեռքբերում էր բազմակի օգտագործման գործարկման մեքենաների մշակման գործում: HEX-ում մեքենան վայրէջք է կատարել Բենգալյան ծոցի վրայով հիպոթետիկ թռիչքուղու վրա: Թռիչքուղու վրա ճշգրիտ վայրէջքը մի ասպեկտ էր, որը ներառված չէր HEX առաքելության մեջ: LEX առաքելությունը հասել է վերջին մոտեցման փուլին, որը համընկել է վերադարձի վերադարձի թռիչքի հետ, որը ցույց է տալիս ինքնավար, բարձր արագությամբ (350 կմ/ժ) վայրէջք: LEX-ը սկսեց Ինտեգրված նավիգացիոն թեստով 2019-ին և հաջորդեց մի քանի ինժեներական մոդելի փորձարկումներին և գերմանական փուլի թեստերին հետագա տարիներին:
ISRO-ի հետ մեկտեղ, IAF-ը, CEMILAC-ը, ADE-ն և ADRDE-ն նպաստեցին այս թեստին: IAF թիմը Ծրագրի թիմի հետ ձեռք ձեռքի տված և բազմաթիվ թռիչքներ են իրականացվել՝ ազատման պայմանների հասնելու համար:
LEX-ի հետ հնդկական բազմակի օգտագործվող գործարկման մեքենայի երազանքը մեկ քայլ ավելի մոտ է իրականությանը:
***
